题目描述

小杨管理着 m 辆货车，每辆货车每天需要向 A 市和 B 市运送若干次物资。小杨同时拥有 n 个运输站点，这些站点位于 A 市和 B 市之间。

每次运送物资时，货车从初始运输站点出发，前往 A 市或 B 市，之后返回初始运输站点。A 市、B 市和运输站点的位置可以视作数轴上的三个点，其中 A 市的坐标为 0，B 市的坐标为 x，运输站点的坐标为 p 且有 0<p<x。货车每次去 A 市运送物资的总行驶路程为 2p，去 B 市运送物资的总行驶路程为 2(x−p)。

对于第 i 个运输站点，其位置为 pi​ 且至多作为 ci​ 辆车的初始运输站点。小杨想知道，在最优分配每辆货车的初始运输站点的情况下，所有货车每天的最短总行驶路程是多少。

输入格式

第一行包含三个正整数 n,m,x，代表运输站点数量、货车数量和两市距离。

之后 n 行，每行包含两个正整数 pi​ 和 ci​，代表第 i 个运输站点的位置和最多容纳车辆数。

之后 m 行，每行包含两个正整数 ai​ 和 bi​，代表第 i 辆货车每天需要向 A 市运送 ai​ 次物资，向 B 市运送 bi​ 次物资。

输出格式

输出一个正整数，代表所有货车每天的最短总行驶路程。

输入输出样例

输入 #1

3 4 10
1 1
2 1
8 3
5 3
7 2
9 0
1 10000

输出 #1

40186

说明/提示

第 1 辆车的初始运输站点为站点 3，第 2 辆车的初始运输站点为站点 2。第 3 辆车的初始运输站点为站点 1，第 4 辆车的初始运输站点为站点 3。此时总驶路程最短，为 40186。

对于全部数据，保证有 1≤n,m≤10^5，2≤x≤10^8，0<pi​<x，1≤ci​≤10^5，0≤ai​,bi​≤10^5。数据保证 ∑ci​≥m。